18个ModBus RTU常见问题答疑(附1164个三菱PLC应用案例)
  发表时间:2022-04-24 | 作者:亚博88 来源:亚博全站娱乐手机版 

  ModBus协议是应用层报文传输协议(OSI模型第7层),它定义了一个与通信层无关的协议数据单元(PDU),即PDU=功能码+数据域。

  ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络,Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元(ADU),即ADU=附加域+PDU。目前,Modbus有下列三种通信方式:

  2.异步串行传输(各种介质如有线/;光纤、无线等),对应的通信模式是MODBUSRTU或MODBUSASCII。

  ModBus主要由站地址(一个字节)+功能码(一个字节)+首地址(两个字节)+访问字数(两个字节)+校验码(CRC16或LRC两个字节)总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了,难的是校验,

  ModBus协议是工控行业的标准协议,前身为莫迪康所写,现已被施奈德收购。

  而ModBus分为两种协议:即串口协议(ModBus rtu)和网口协议(ModBus tcp)协议,一般的

  只支持rs232或者RS485的串口模式,这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议,当他从串口接收到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制,如果需要用modbusTCP协议进行传输,则需要使用带有网口的

  简单的说 tcp是由RTU加工而来的,而RTU则是另外一种概念,不包含在ModBus协议内,是工控行业对监控设备的简称。

  16 写多个寄存器(Presetmultiple registers)

  答:01 读取逻辑线 读取离散量线 读取一个或多个保持寄存器的二进制值

  五、OPC转modbusRTU方式我现在有一个OPC服务器,里面很多tag,tag是AB里出来的,怎么将tag连到ModBus?

  Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议,这个是各厂商的硬件属性一样.只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC.你理解反了。

  Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议,是一种通讯协议,一般不需要你去编程,就好象你使用计算机,你不需要编写IP协议一样,只是要遵循它。

  硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件.其实这个很简单.这里简单指的是,你学编程,重点是编写执行控制的动作的程序,硬件通讯协议不需要你自己动手写。

  就是选RTU模式,因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式,MASER就是设置为主站,一般为PLC端,

  由于Modbusrtu帧的每个字节是16进制数,数值范围在00~FF,若像ModbusASCII那样用02、03表示开始和结束标记,则与数值2、3发生冲突,无法判断其是标记还是数值,无法数据解包。

  用万用表量一下出来的通讯线V应该没问题,一般不会烧东西,接的时候区分正和负。很多产品B是正,量一下看看。

  十一、MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数?

  内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

  M24位的尾数保存在23位中,只存储23位,最高位固定为1。此方法用最较少的位数实现了较高的有效位数,提高了精度。零是一个特定值,幂是0尾数也是0。

  浮点数-12.5作为一个十六进制数0xC1480000保存在存储区中,这个值如下:

  浮点数和十六进制等效保存值之间的转换相当简单。下面的例子说明上面的值-12.5如何转换。浮点保存值不是一个直接的格式,要转换为一个浮点数,位必须按上面的浮点数保存格式表所列的那样分开

  格式 SEEEEEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

  二进制11000001 01001000 00000000 00000000

  符号位是1 表示一个负数 幂是二进制10000010或十进制130,130减去127是3,就是实际的幂。

  在尾数的左边有一个省略的小数点和1,这个1在浮点数的保存中经常省略,加上一个1和小数点到尾数的开头,得到尾数值如下:

  接着,根据指数调整尾数.一个负的指数向左移动小数点.一个正的指数向右移动小数点.因为指数是3,尾数调整如下:

  (1*2^3)+(1*2^2)+(0*2^1)+(0*2^0)=12。

  例如:.100...表示(1*2^(-1))+(0*2^(-2))+(0*2^(-2))...=0.5。

  这些值的和是12.5。因为设置的符号位表示这数是负的,因此十六进制值0xC1480000表示-12.5。

  十二、RS-485的设备,遵守MODBUS-RTU协议。怎样用的电脑读取信息?

  用电脑的串口,接个485转换器,接到设备的485接口,再找个串口软件,根据设备资料上的寄存器地址发送modbus报文,modbus报文通过串口软件发送啊,报文格式:0103 00 00 00 01 840A 读寄存器命令。

  确定两个软件哪个是主,哪个是从。然后再确定通讯协议是RTU、ASCII还是TCP。如果是TCP,就用socket控件。RTU\ASCII就用COM控件。然后给对应的口按照协议收发数并解析就可以了。

  设置一个标志量用来表示是否超时;再用一个定时器,定时时长为发送3.5个字符的时间(当然为了保险时间可以长一些);在定时器中置超时标志;在串口中断中每收到一个字节时定时器清零;主程序中根据超时标志做相应处理。

  发送两帧数据之间要有一定的时间间隔,以保证接收方UART能够区分。这个时间间隔在MODBUSRTU模式中要求是1.5和3.5字符间隔,也即是传输1.5和3.5个字符的时间,它与设置的通信参数有关,计算为:

  若串口通信参数设置为(注:开始位固定为1):数据位8,奇偶校验位1,停止位1,波特率9600bps,则传输一个字符(即1个字节)的时间为:(1+8+1+1)/9600=0.00114583s=1.1454583ms

  1.5字符间隔=1.5x1.1454583ms=1.71818745ms

  3.5字符间隔=3.5x1.1454583ms=4.00910405ms

  十八、ModBus RTU协议,上位机与仪表通信,读写数据都正确,为什么仪表掉电,写入的参数又丢失了?怎么保存?

  1.如果在仪表上设置参数掉电后都保存不了的话,基本可以确定是仪表问题;

  2.有些仪表写入参数后还需要向固定的寄存器写入确认参数,为了保证写入参数真确,需要检查仪表通信部分说明书。

Copyright (C) 2019  亚博app注册网页     All rights reserved   版权所有
联系地址:长沙市芙蓉区马王堆中路蔚蓝天空大厦九楼    电话:0731-8235888  传真:0731-82610000